Godine 1901. britanski građevinski inženjer Booth posjetio je Empire Hall na Leicester Squareu u Londonu kako bi vidio demonstraciju američkog sakupljača prašine iz kočije. Ovaj usisivač koristio je komprimirani zrak da otpuhne prašinu u kontejner, metod koji je Booth smatrao neefikasnim jer mnogo prašine nije ušlo. Zatim je preokrenuo ovaj pristup, izvodeći jednostavan eksperiment: pokrio usta i nos maramicom i udahnuo kroz nju, što je rezultiralo slojem prašine koji se zalijepio za maramicu. Ovo je inspirisalo njegov dizajn usisivača, koristeći snažnu električnu pumpu za uvlačenje vazduha u fleksibilno crevo, filtrirajući prašinu kroz platnenu vreću.
U avgustu 1901. Booth je dobio patent i osnovao kompaniju za usisavanje, ali nije prodavao usisivače. Postavio je vakum pumpu na benzin-na konjsku{3}}kočiju i obezbijedio servis od vrata-do-vrata, protežući tri ili četiri duga crijeva kroz prozore do usisavanja prostorija. Zaposleni u kompaniji nosili su radnu odjeću. Ovo je bila preteča kasnijih usisivača.
Godine 1902. Boothova servisna kompanija je pozvana u Westminstersku opatiju da očisti tepihe korištene za krunisanje Edvarda VII. Poslije je procvjetalo. Godine 1906. Booth je stvorio mali kućni usisivač. Iako se zvao "mali", težio je ogromnih 88 funti (1 funta=0.4536 kg) i bio je previše glomazan da bi bio široko prihvaćen.
Godine 1907. Spangella, pronalazač iz Ohaja, SAD, stvorio je lagani usisivač. Dok je radio kao menadžer prodavnice, dizajnirao je mašinu da smanji teret čišćenja tepiha. Koristio je ventilator za stvaranje vakuuma, usisavajući prašinu u mašinu i upuhujući je u vreću. U nemogućnosti da ga sam proizvede i proda, prenio je patent na proizvođača krzna Hoover 1908. Iste godine, Hoover je počeo proizvoditi usisivač na kotačima u obliku slova "O"- i započeo masovnu proizvodnju, osnivajući kompaniju Hoover. Prodaja je bila odlična. Ovaj rani kućni usisivač imao je relativno razuman dizajn, a njegovi osnovni principi ostali su uglavnom nepromijenjeni do danas.
1910. godine danska kompanija Fisker & Nielsen (sada Nielsen Advanced) prodala je prvi Nielfisk C1 usisivač. Težak oko 17,5 kg bio je vrlo popularan u to vrijeme jer je njime mogla upravljati jedna osoba.
Najraniji dizajni usisivača bili su uspravni. Godine 1912. Weinler Göring iz Stockholma, Švedska, izumio je horizontalni kanister usisivač, čime je postao začetnik usisivača. Usisivači imaju istoriju dugu preko 150 godina.
